Zrobotyzowane stanowisko do spawania bram garażowych w firmie WIŚNIOWSKI Sp. z o.o. S.K.A., firma ACaRS realizowała pakiet prac jako podwykonwaca firmy ASTOR.
W zakres czynności wykonanych przy stanowisku wchodziły:
- programowanie robotów Kawasaki RA006L, w tym: 2 roboty spawalnicze podwieszone, poruszające się na wspólnym 17-metrowym torze jezdnym oraz współpracujące z dwoma obrotnikami jednoosiowymi,
- ustawienie parametrów spawania na osprzęcie FRONIUS dla obu robotów,
- prace programistyczne – sterownik PLC,
- prace programistyczne – system SCADA,
- wykonanie systemu informatycznego pozwalającego na personalizację zamówienia: ACaRS Gate Manager.
Wdrożenie od strony informatycznej obejmowało utworzenie aplikacji komputerowej ACaRS Gate Manager, która pozwala na automatyczne przetwarzanie pliku z zestawieniem materiałowym bramy na jej sekwencyjną postać zrozumiałą dla stanowiska spawania.
Funkcjonalność aplikacji obejmuje:
- automatyczną zamianę pliku XML w wirtualny obraz spawanego obiektu, z sekwencyjną listą wszystkich spoin,
- dowolną organizację sekwencji spawania obiektu, z rozgraniczeniem na dwa roboty,
- sprawdzanie poprawności utworzonej sekwencji spawania obiektu, przed jej finalnym zapisem,
- moduł zarządzania utworzonymi sekwencjami,
- szablony sekwencji, które pomagają jednym kliknięciem zaimportować proces spawania obiektu o podobnych właściwościach.
