Realizacje

Wróć

Zrobotyzowane stanowisko do obsługi prasy mimośrodowej, to projekt zrealizowany w całości przez ACaRS Sp. z o.o. w firmie P.P.H.U. AJPOL zlokalizowanej w Słomnikach. zajmującej się produkcją piast krążnika oraz innych detali wchodzących w skład krążników do taśmociągów. W zakresie budowy stanowiska wykonano:

  • modernizację układu sterowania prasy mimośrodowej z napędem elektrycznym i sprzęgłem pneumatycznym ZTS LE160C,
  • system transportu detali (wytłoczek) z prasy transferowej do stanowiska zrobotyzowanego,
  • integrację robota Kawasaki RS005L do obsługi prasy mimośrodowej ZTS LE160C.

 

Założenia oraz ich realizacja

  • eliminacja operatora ze strefy pracy niebezpiecznej – wkładanie i wyciąganie wyrobu na matrycę prasy,
  • zwiększenie wydajności produkcji poprzez minimalizację czasu cyklu włożenia i odebrania detalu z prasy.

Postawione kryterium sukcesu udało się zrealizować pomyślnie. Poprzez zastosowanie mechanizmu pozycjonowania detalu w miejscu pobierania przez robota, zaprojektowaniu dwugłowicowego chwytaka pneumatycznego oraz optymalizacji trajektorii ruchu robota przy użyciu symulatora K-ROSET udało nam się osiągnąć czas cyklu na poziomie 2 [s].

Projekt został ukończony z pełnym powodzeniem. Robotyzacja oraz modernizacje maszyn w stanowisku umożliwiły osiągniecie dziennej produkcji wyrobu na poziomie 14000 [szt.]. Wspólnie z firmą ACaRS klient planuje robotyzację kolejnych stanowisk.