Realizacje

Wróć

Zrobotyzowane stanowisko do obsługi maszyn na linii montażowej klienta to projekt zrealizowany w całości przez ACaRS Sp. z o.o. W ramach robotyzacji linii wyeliminowano ręczny załadunek i rozładunek dwóch maszyn za pomocą robota  KUKA KR16 R1610. Robot pobiera detale z przenośnika taśmowego, dokonuje montażu finalnego elementów bezpośrednio w głowicy chwytaka oraz umieszcza detale w jednej z dwóch maszyn. Następnie detale są wyjmowane o odkładane w jedną z dwóch stref.

 

W zakresie budowy stanowiska wykonano:

  • integrację robota KUKA KR16 R1610,
  • remont obsługiwanych maszyn,
  • budowę wygrodzeń ochronnych,
  • integrację podajnika wibracyjnego do transportu montowanych detali,
  • modyfikację przenośnika taśmowego pod kątem robotyzacji,
  • 4-modułową głowicę chwytającą,
  • oprogramowanie całości stanowiska.