Realizacje

Wróć

Zrobotyzowane stanowisko do napełniania ogniw akumulatorów to projekt, w którym firma ACaRS Sp. z o.o. realizowała pakiet prac związanych z programowaniem robota Kawasaki.

Zadania robota to podjazd do współrzędnych wysyłanych z dwóch systemów wizyjnych OMRON. W sekwencji robot zdejmuje znalezione korki na pakietach ogniw, wykonuje wjazd w otwór narzędziem dolewająco-odsysającym, następnie zakłada korek i przechodzi na kolejne ogniwo.