Zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji sera, to projekt który ACaRS Sp. z o.o. realizowała dla klienta jako firma podwykonawcza. Zakresem naszych prac przy tym projekcie była realizacja całego układu sterowania od strony programistycznej, włącznie z zaprogramowaniem robota Kawasaki ZD130 do paletyzacji bloków sera.
Nietypowe dla aplikacji jest brak sterownika PLC w układzie sterowania. Za realizację całej logiki sterującej odpowiada sterownik robota Kawasaki (czujniki, transportery, efektory).
Dla wygody operatorów stanowiska przygotowano zaawansowany interface na panelu robota, który pozwala na zaawansowaną parametryzację programów.