Jest to aplikacja dla klienta z branży farmaceutycznej. Produkcja przyrządu używanego w farmacji. Aplikacja wykonana w standardzie Clean Room klasa czystości ISO5 wg ISO 14644-1. Robot farmaceutyczny Kawasaki zintegrowany w wtryskarką Arburg. Wszystkie elementy stanowiska wykonane ze stali kwasoodpornej 316L oraz komponentów z certyfikatem zgodności z ISO5. Wtryskarka wyposażona została w formy jednogniazdowe. Głównymi wyzwaniami w projekcie był nacisk na jakość produktu i precyzję odebrania detali z formy i odłożenia ich w miejsce docelowe.
Zakres wdrożenia:
- robot farmaceutyczny Kawasaki MC004N,
- chwytaki do trzech typów detali (chwytak szczękowy, ssawki podciśnieniowe),
- konstrukcja nośna,
- szafa sterownicza ze stali kwasoodpornej (monoblok). Sterownik robota zamknięty w szafie, wszystkie kable wyprowadzone poprzez złącza Harting – możliwość szybkiego rozłączenia stanowiska,
- pneumatyka,
- programowa i elektryczna integracja z wtryskarką – Euromap67, włącznie z obsługą błędów wtryskarki (odkładanie NOK).