Zrobotyzowane stanowisko do obsługi prasy mimośrodowej, to projekt, w którym ACaRS Sp. z o.o. brała udział w charakterze podwykonawcy. W zakres zleconych nam prac wchodziło oprogramowanie dwóch robotów SCARA EPSON LS6. Programy zostały przygotowane dla czterech typów detali. Wykonana parametryzacja pozycji pobierania i odkładania detali na paletkach pozwala obsłudze modyfikować programy.
Algorytm został napisany w symulatorze RC+, co znacząco skróciło czas potrzebny na uruchomienie w zakładzie klienta. W symulatorze przeprowadzono proces optymalizacji trajektorii ruchu robotów – tak, aby osiągnąć czas cyklu zadowalający klienta.